光纖滑環(huán)-光纖旋轉(zhuǎn)連接器的最新發(fā)展及應用

日期：2018-10-27 點擊：10330 屬于：滑環(huán)結(jié)構(gòu)原理

摘要光纖滑環(huán)經(jīng)過近30年的發(fā)展，技術(shù)上已經(jīng)取得了很大的進步，并趨于成熟。對光纖旋轉(zhuǎn)連接器的主要功能及其最新進展進行了綜述，介紹了道威棱鏡式、波分復用式和反射鏡式3類多通道光纖連接器的原理、技術(shù)和特點，對３類系統(tǒng)進行了比較，列出各類連接器的優(yōu)缺點。最后對光纖滑環(huán)適用場合進行了簡要介紹。
１引言
滑環(huán)是一種可實現(xiàn)兩個相對轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)部分之間信號傳輸?shù)南到y(tǒng)，隨著連接器傳輸數(shù)據(jù)量的增大，傳輸寬帶的提高，電滑環(huán)的局限性越來越突出。在有些應用場合，電滑環(huán)的性能指標遠遠達不到使用要求。從20世紀80年代起，國外就開始研究光纖滑環(huán)（FORJ），美國國防部最早開展光纖旋轉(zhuǎn)連接技術(shù)的開發(fā)研究，于1989年公布了艦船用光纖旋轉(zhuǎn)連接頭的規(guī)范。加拿大MOOG公司于20世紀90年代初，最先推出采用旁軸入射的多通道光纖滑環(huán)，目前已推出多種型號的光纖滑環(huán)產(chǎn)品，在無人操作車（UGV）上得到應用。德國Ｓｃｈｌｅｉｆｒｉｎｇ公司也先后開發(fā)多種光纖旋轉(zhuǎn)連接器，主要應用于無人機（UAV）和石油鉆探等領域。美國Ｐｒｉｎｃｅｔｅｌ公司利用波分復用（ＷＤＭ）技術(shù)實現(xiàn)多路光纖信號的耦合，由于ＷＤＭ技術(shù)將多路
光信號首先采用波分復用技術(shù)耦合到一起，最后由一個光通路進行傳輸，所以使連接器結(jié)構(gòu)更加緊湊，目前最多可達60個通道。從20世紀90年代起，國內(nèi)開始了光纖滑環(huán)技術(shù)的研究，到21世紀初，取得了一些研究成果。到目前為止，陸續(xù)有一些相關(guān)產(chǎn)品出現(xiàn)。
本文主要根據(jù)光纖滑環(huán)的原理結(jié)構(gòu)，對棱鏡消旋型、波分復用型和反射鏡消旋型等幾種光纖旋轉(zhuǎn)連接器進行介紹。由于單通道光纖滑環(huán)在實際中應用比較少，所以主要介紹無源多通道型光纖滑環(huán)，包括各種連接器的典型應用。
２道威棱鏡光纖滑環(huán)
道威棱鏡是一種去掉頂端多余部分的直角棱鏡，當光線從棱鏡的一端以平行棱鏡底面的方向平行入射時，經(jīng)過兩次折射和一次反射后以同樣的方向平行射出。圖１是道威棱鏡成像的原理。在圖1（ａ）中，物體經(jīng)過道威棱鏡后，成的像是上下顛倒（即狔方向發(fā)生改變）；當棱鏡繞光軸旋轉(zhuǎn)90°后，成的像左右顛倒（即狓方向發(fā)生改變），如圖1（ｂ）所示。也就是說，當棱鏡繞光軸旋轉(zhuǎn)90°時，成的像也繞光軸旋轉(zhuǎn)，而且旋轉(zhuǎn)角度為180°。所以，如果有一種機械結(jié)構(gòu)能夠保證像的旋轉(zhuǎn)角速度是棱鏡角速度的２倍，則可以實現(xiàn)消旋。

在圖２中，假如入射端光線（如1和3）以角速度ω 繞轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，同時道威棱鏡以ω／2角速度轉(zhuǎn)動時，出射光線（如2和4）的位置保持不變。當該系統(tǒng)用于圖像傳輸時，在棱鏡的特征方向上，出射方向上的像是入射方向上像的倒像，即以右手坐標入射的光，在出射端變?yōu)樽笫肿鴺讼怠?br />

在光纖滑環(huán)中，通常為了提高光傳輸效率，需要將輸入光纖的輸出光進行準直，在接收端再通過準直器將光信號會聚到光纖中。為了進一步提高光傳輸效率，拓展連接器功能，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，人們提出多種改進方法。
為了實現(xiàn)圖像和數(shù)據(jù)同時傳輸，提出了一種具有成像功能的多通道光纖滑環(huán)，在連接器的中心部分增加了一個成像通道，可用于轉(zhuǎn)子部分圖像信號的傳輸，如圖3（ａ）所示。成像通道的周圍分布不同數(shù)量的光纖信號傳輸通道，用于數(shù)據(jù)的傳輸。由于成像系統(tǒng)的圖像信號也是通過道威棱鏡，所以，同時實現(xiàn)了圖像的消旋。

法國Ｔｈａｌｅｓ公司ＴｈｏｍａｓＭｅｒｌｅｔ等在道威棱鏡的幾何中心開一小孔（或在幾何中心的入射面和出射面處切掉一小塊，使光能垂直玻璃表面入射和出射），光在該通道通過時不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，因此通過道威棱鏡不會發(fā)生損耗，如圖3（ｂ）所示。對于一般的道威棱鏡滑環(huán)而言，因為存在制造誤差，在光學傳輸路徑上容易產(chǎn)生強度和長度的波動，在旋轉(zhuǎn)過程中，棱鏡存在的同軸度誤差使插入損耗發(fā)生變化。當人們需要傳輸模擬信號時，例如，連續(xù)數(shù)量的大幅度擺動的信號時，這些干擾將是致命的。如果采用中心孔通道傳輸，就可以克服這些缺點，同時，其他的通道可以提供給那些對損耗變化不那么敏感的信號使用。
３波分復用光纖滑環(huán)
ＷＤＭ是同時將多個波長的光在一根光纖中傳輸，提高了系統(tǒng)的傳輸容量，支持雙向信號傳輸。利用ＷＤＭ這一技術(shù)特性，可構(gòu)成多通道光纖滑環(huán)，實現(xiàn)大容量、低損耗和高速度數(shù)據(jù)傳輸。采用波分復用技術(shù)的多通道光纖滑環(huán)的結(jié)構(gòu)如圖４所示。多束波長分別為λ１，λ２和λｎ的光通過耦合隔離器（隔離器主要是防止從另一端反射回來的光束對入射光產(chǎn)生干擾），然后進入波分復用器中，多束光被合成一束光。這束光經(jīng)過微透鏡擴束準直后，通過連接器的旋轉(zhuǎn)界面。在出射端，再通過微透鏡接收會聚，耦合到輸出端的解波分復用器（ｄｅｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ）中，由解分波復用器將一束光分解成多束光。需要說明的是，在這種對稱結(jié)構(gòu)中，光的傳輸是雙向的。在實際應用中，可以將音頻信號、視頻信號和數(shù)據(jù)等分別調(diào)制到不同的波長上，

由于這種結(jié)構(gòu)中，所有光信號都需要通過一對準直器來傳輸，所以準直器之間的耦合效率對整個系統(tǒng)的性能起到關(guān)鍵的作用。在滑環(huán)中，影響耦合器耦合效率的主要因素有離軸偏差、角度偏差和軸向偏差等，對這些偏差的影響進行了詳細的分析和研究。
在多通道光纖滑環(huán)中，采用粗波分復用器（ＣＷＤＭ）時，波長最小間隔可達到２０ｎｍ，而采用密集波分復用器（ＤＷＤＭ）時則可以實現(xiàn)的波長間隔為４ｎｍ。在波長1310ｎｍ和1550ｎｍ上，插入損耗可達到２ｄＢ左右，而且兩波長之間，隔離度可達40ｄＢ。由于ＷＤＭ系統(tǒng) 的復用光通路速率可達到2.5 Ｇｂ／ｓ、10Ｇｂ／ｓ等，而復用光通路的數(shù) 量可以是4、8、16、32，甚至更多，因此系統(tǒng) 的傳輸容量可以達到 300～400Ｇｂ／ｓ。
４反射鏡消旋光纖滑環(huán)
和以上兩種技術(shù)相比，反射鏡旋轉(zhuǎn)掃描方式是利用反射面對光線的反射來實現(xiàn)消旋，在這種系統(tǒng)中，光線在光路中全部通過反射來傳輸，不需要經(jīng)過折射進入介質(zhì)，所以光的損耗和色散極小，而且可以傳輸大功率光學信號。 45°旋轉(zhuǎn)掃描反射鏡掃描模式是一種最常用的光機掃描模式，由于它尺寸較小，掃描范圍大，在
轉(zhuǎn)臺信號傳輸和空間目標掃描等領域有重要和廣泛的應用。
Ｍｏｏｇ公司利用45°反射鏡實現(xiàn)多路光纖信號的傳輸，如圖５所示。圖中定子是固定不動的，入射光纖的光經(jīng)過反射鏡反射后，進入會聚透鏡，然后再通過光纖將光信號傳出。反射鏡通過磁耦合齒輪與轉(zhuǎn)子連接，當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，在磁力作用下，保持反射鏡不動，從而使光線始終與準直透鏡相對。當４５°掃描鏡用于圖像傳輸時，會產(chǎn)生像旋轉(zhuǎn)。由于鏡面反射使得物與像的坐標“顛倒”，所以奇數(shù)次反射成鏡像，而偶數(shù)次反射成物象。Ｔｒｅｘ公司采用三反射面系統(tǒng)實現(xiàn)消除像偏轉(zhuǎn)，因其三面反射鏡呈“Ｋ” 字排列，故起名“Ｋ鏡”，如圖６所示。

５結(jié)束語
隨著光纖通信技術(shù)的日益成熟，在諸多領域，光纖通信正逐步取代銅（鋁）金屬線纜通信，甚至出現(xiàn)了所謂“光進銅退”的現(xiàn)象。光纖導電滑環(huán)經(jīng)過３０多年的發(fā)展，取得了很大的進步，目前在技術(shù)上和產(chǎn)品工藝上都已比較成熟，在多數(shù)應用領域，如軍事武器、能源和工業(yè)等，也開始取代電滑環(huán)。
光纖滑環(huán)最初也是為了解決在軍事設備中活動連接部分信號傳輸問題而設計的，如雷達天線和基座之間的數(shù)據(jù)通信，無人駕駛車中瞄準系統(tǒng)和主控系統(tǒng)之間的通信等。由于光纖旋轉(zhuǎn)連接器具有重量輕、結(jié)構(gòu)小等優(yōu)點，在能源和工業(yè)自動化領域也開始得到應用。在石油測井儀連軸中，加入光纖導電滑環(huán)，將測井傳感器的信號，通過光纖傳輸?shù)降孛娌杉刂葡到y(tǒng)中。

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